Το ΕOBD (European On-Board Diagnosis) είναι ένα διαγνωστικό σύστημα, ενσωματωμένο στην ηλεκτρονική μονάδα διαχείρισης – εγκέφαλο, που ελέγχει διαρκώς τα συστήματα ελέγχου εκπομπών καυσαερίων, με πρώτο και καλύτερο τον καταλύτη.

Σε περίπτωση που το σύστημα διαπιστώσει κάποια δυσλειτουργία στο όλο σύστημα, επικοινωνεί με τον οδηγό μέσω μίας προειδοποιητικής λυχνίας (MIL) που βρίσκεται στον πίνακα των οργάνων. Εάν η λυχνία αυτή ανάψει σημαίνει πως η ηλεκτρονική μονάδα έχει εντοπίσει κάποια βλάβη την οποία έχει καταγράψει στη μνήμη κωδικών βλάβης που διαθέτει.

Η σημαντικότερη ιδιομορφία του EOBD είναι η χρήση κοινών κωδικών βλάβης, όπως επίσης και κοινών πρωτοκόλλων επικοινωνίας μεταξύ της ηλεκτρονικής μονάδας και του διαγνωστικού μηχανήματος. Στο παρόν ένθετο υπάρχει ένας κατάλογος των σημαντικότερων και συχνότερα χρησιμοποιούμενων κωδικών βλάβης από το σύστημα αυτό.